امام باقر عليه السلام چهار سال قبل از واقعه ي عاشورا در سال 57 هجري چشم به جهان گشود. روز تولد او را برخي از مفسران سوم صفر و بعضي دهم رجب ذكر نموده اند. امام باقر عليه السلام در زمان رحلت پدر بزرگوارش بيست و هشت سال داشت. او قريب به پنجاه و هفت سال زندگي كرد و نوزده سال امامت نمود و در سال يكصد و چهارده هجري دار فاني را وداع گفت.