پيشگويي پيامبر گرامي اسلام صلي الله عليه وآله در مورد امام باقر عليه السلام براي جابر بن عبدالله انصاري و اينكه جابر در اواخر عمر توفيق زيارت امام باقر عليه السلام نصيبش خواهد شد، بسيار معروف است كه به صورتهاي مختلفي نقل شده و خود جابر هم در مناسبتهاي مختلفي اين پيشگويي را براي مردم بيان كرده است كه به يك مورد از آنها اشاره مي كنيم:

نقل شده كه جابر بن عبد الله در مسجد رسول خدا مي نشست و فرياد مي زد: «يا باقر، يا باقر العلم » اهل مدينه مي گفتند: جابر هزيان مي گويد، جابر پاسخ مي داد: به خدا قسم من هزيان نمي گويم، از رسول خدا شنيدم كه فرمود: «انك ستدرك رجلا من اهل بيتي، اسمه اسمي وشمائله شمائلي، يبقر العلم بقرا؛ اي جابر مردي از اهل بيت من را درك مي كني كه اسم او همانند اسم من است و شمائل و شكل او همانند شمائل من است، او علم را مي شكافد، شكافتني». پس جابر مي گفت: اين فرمايش رسول خدا است كه مرا به اين كار وادار كرده است.

روزي جابر، امام باقر عليه السلام را در حالي كه خردسال بود مشاهده كرد، عرض كرد: اي پسر! روي خود را به سوي من كن، امام عليه السلام به سوي او برگشت. سپس عرض كرد: قسم به آن كه جانم در دست اوست، شمائل و خصوصيات پيامبر صلي الله عليه وآله در اين جوان است. از او پرسيد: اسم تو چيست؟ امام فرمود: «اسمي محمد؛ اسم من محمد است». جابر پرسيد: فرزند چه كسي هستي؟ فرمود: فرزند علي بن الحسين عليهما السلام هستم، سپس عرض كرد: «يا بني فدتك نفسي انت الباقر؟؛ جانم فداي تو باد، آيا تو باقر هستي؟ امام فرمود: آري. جابر سر مبارك امام را بوسيد و گفت: «بابي انت وامي، ابوك رسول الله يقرئك السلام؛ پدر و مادرم به فدايت، پدرت رسول خدا به تو سلام مي رساند». امام عليه السلام فرمود: «علي رسول الله السلام ما قامت السماوات والارض وعليك السلام يا جابر بما بلغت السلام؛ سلام بر رسول خدا مادامي كه آسمانها و زمين پابرجاست و سلام بر تو اي جابر بخاطر سلامي كه رساندي». سپس جابر عرض كرد: «انت الباقر حقا، انت الذي تبقر العلم بقرا؛ تو به حق باقر هستي، تو كسي هستي كه علم را حقيقتا مي شكافي».