مرحوم مجلسي مي گويد: زيد به جهت خونخواهي حضرت امام حسين عليه السلام و امر به معروف و نهي از منكر خروج كرد، و مردم را به رضا از آل محمد صلي الله عليه و آله و سلم خواند، و بر آن بود تا اگر پيروز شود، امامت را به افضل و اعلم آل البيت بازگرداند و اكثر اصحاب ما بر اين اعتقاد هستند، و گفته اند: وي به صورت مخفي از سوي امام اذن خروج داشته است، و مؤيد اين مطلب، اخباري در باب گريه ي حضرت صادق عليه السلام و ترحم و دعاي آن حضرت بر اوست.



[ صفحه 210]